Johannes Gerstmayr

Linz Center of Mechatronics (Austria), Universität Innsbruck

论文数

23

总引用数

183

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 178 次引用

Artificial intelligence16 · 163 次引用

Robot14 · 133 次引用

Engineering14 · 126 次引用

Physics12 · 110 次引用

Multibody system5 · 84 次引用

Control engineering7 · 79 次引用

Mobile robot7 · 76 次引用

Robotics5 · 68 次引用

Classical mechanics6 · 64 次引用

Mathematics10 · 64 次引用

Algorithm7 · 58 次引用

主要成就

7

H 指数

23

论文

183

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

Multibody System Dynamics, Robotics and Control

34 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2023 (4 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Linz Center of Mechatronics (Austria), Universität Innsbruck

代表论文

1
Multibody System Dynamics, Robotics and Control
34 次引用 · 2013
2
Self-reconfiguration of shape-shifting modular robots with triangular structure
22 次引用 · 2021
3
A Mecanum wheel model based on orthotropic friction with experimental validation
21 次引用 · 2023
4
Co-rotational Formulations for 3D Flexible Multibody Systems: A Nodal-Based Approach
16 次引用 · 2019
5
An Adaptive Robot for Building In-Plane Programmable Structures
16 次引用 · 2018
6
Special Genetic Identification Algorithm with smoothing in the frequency domain
14 次引用 · 2014
7
Reliability evaluation of reinforcement learning methods for mechanical systems with increasing complexity
7 次引用 · 2023
8
An Improved Dynamic Model of the Mecanum Wheel for Multibody Simulations
6 次引用 · 2021
9
Self-reconfiguration of PARTS: A parallel reconfiguration algorithm based on surface flow
5 次引用 · 2023
10
Automatic Parameter Identification for Mechatronic Systems
5 次引用 · 2012

尚未生成