Joachim Rudolph

TU Dresden, Saarland University

论文数

8

总引用数

131

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 131 次引用
Computer science8 · 131 次引用
Artificial intelligence8 · 131 次引用
Engineering7 · 115 次引用
Control theory (sociology)6 · 105 次引用
Control (management)6 · 105 次引用
Control engineering5 · 89 次引用
Motion control4 · 84 次引用
Motion planning3 · 77 次引用
Motion (physics)2 · 75 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Psychology1 · 63 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
131
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Theory and Practice in the Motion Planning and Control of a Flexible Robot Arm Using Mikusiński Operators
63 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: TU Dresden, Saarland University

代表论文

  1. 1
    Theory and Practice in the Motion Planning and Control of a Flexible Robot Arm Using Mikusiński Operators
    63 次引用 · 1997
  2. 2
    NEURO-FUZZY OBSERVERS OF CLAMPING FORCE FOR MAGNETICALLY OPERATED MOVERS OF MOBILE ROBOTS
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Features of clamping electromagnets using in wheel mobile robots and modeling of their interaction with ferromagnetic plate
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Motion planning and feedback control of a planar robotic unicycle model
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    MODELING OF CLAMPING MAGNETS INTERACTION WITH FERROMAGNETIC SURFACE FOR WHEEL MOBILE ROBOTS
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    Neural Controller for Mobile Multipurpose Caterpillar Robot
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Advanced approaches to reduce number of actors in a magnetically-operated wheel-mover of a mobile robot
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Time Scaling in Motion Planning and Control of Tree-Like Pendulum Structures
    2 次引用 · 2010

主要合作者

YKYuriy Kondratenko5 篇合著论文OGOleksandr Gerasin5 篇合著论文OKOleksiy Kozlov4 篇合著论文YZYuriy Zaporozhets3 篇合著论文ATAndrіy Topalov2 篇合著论文FWFrank Woittennek2 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文MFMatthias Franke1 篇合著论文PRPierre Rouchon1 篇合著论文MTMykyta Taranov1 篇合著论文MFMichel Fliesś1 篇合著论文HMHugues Mounier1 篇合著论文CWChristian Wolf1 篇合著论文GKGalyna Kondratenko1 篇合著论文MKMatthias Krause1 篇合著论文
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