Jiying Wu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Robot4 · 12 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Controller (irrigation)2 · 9 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Reinforcement learning2 · 7 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用
Adaptive control1 · 6 次引用
Backstepping1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Self-Adaptive Double Q-Backstepping Trajectory Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    A Self-Adaptive Double Q-Backstepping Trajectory Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning Autonomous Navigation in Unmapped and Unknown Environments
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    A Novel Aerial Manipulator with Front Cutting Effector: Modeling, Control, and Evaluation
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    RETRACTED ARTICLE: Alternating-direction-method-of-multipliers-based fast model predictive control for an aerial trees-pruning robot
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Encouraging Guidance: Floating Target Tracking Technology for Airborne Robotic Arm Based on Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZYZhong Yang4 篇合著论文CXChangliang Xu3 篇合著论文QZQiuyan Zhang3 篇合著论文LLLuwei Liao3 篇合著论文HXHao Xu2 篇合著论文YSYaoyu Sui2 篇合著论文NHNaifeng He2 篇合著论文XFXiaoliang Fan2 篇合著论文HZHaoze Zhuo1 篇合著论文ZGZhou Guoxing1 篇合著论文WQW. Que1 篇合著论文ZYZhong Yang1 篇合著论文CBChunguang Bu1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文ZWZhiyong Wang1 篇合著论文
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