Jingyuan Chang

Yanshan University

论文数

4

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 79 次引用
Robot4 · 79 次引用
Simulation4 · 79 次引用
Clamping2 · 69 次引用
Controller (irrigation)2 · 69 次引用
Haptic technology2 · 69 次引用
Control engineering3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Control (management)1 · 40 次引用
Mechanism (biology)1 · 40 次引用
Mechanical engineering1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
79
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Vascular Intervention Surgical Robot Based on Force Feedback and Flexible Clamping
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    A Novel Vascular Intervention Surgical Robot Based on Force Feedback and Flexible Clamping
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Research on a Novel Vascular Interventional Surgery Robot and Control Method Based on Precise Delivery
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Master-Slave System Research of a Vascular Interventional Surgical Robot
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and analysis of positioning manipulator structure for vascular interventional surgery robot system
    3 次引用 · 2021

主要合作者

HYHaoyang Yu4 篇合著论文JNJianye Niu2 篇合著论文HWHongbo Wang2 篇合著论文HLHaixia Lu2 篇合著论文CHChao Hou1 篇合著论文YYYonggan Yan1 篇合著论文DHDayong Huang1 篇合著论文FWFuhao Wang1 篇合著论文HLHaiyang Liu1 篇合著论文JWJiawei Wang1 篇合著论文XLXiaolin Li1 篇合著论文HTHesuo Tian1 篇合著论文JFJunyu Fang1 篇合著论文HLHu Liu1 篇合著论文WZWeiguo Zhang1 篇合著论文HWHongbo Wang1 篇合著论文HWHuanhuan Wang1 篇合著论文MYMichenyang Yao1 篇合著论文
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