Jingyi Kang

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mechanical engineering4 · 26 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Actuator3 · 22 次引用
Soft robotics2 · 17 次引用
Pneumatic actuator2 · 17 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Spring (device)2 · 13 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Electrical engineering1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spring-reinforced pneumatic actuator and soft robotic applications
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Spring-reinforced pneumatic actuator and soft robotic applications
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    A robot-assisted tracheal intubation system based on a soft actuator
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Peristaltic Pump-Based Palm-Sized Multi-Mode Pressure Supply System for Soft Robots
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    A Novel Robotic Bronchoscope with a Spring-Based Extensible Segment for Improving Steering Ability
    4 次引用 · 2024

主要合作者

CHChengquan Hu4 篇合著论文HLHongen Liao4 篇合著论文JLJiayuan Liu4 篇合著论文LMLongfei Ma2 篇合著论文BZBoyu Zhang1 篇合著论文RLRuiyang Li1 篇合著论文JWJie Wang1 篇合著论文JWJie Wang1 篇合著论文XGXiangming Gu1 篇合著论文BZBoyu Zhang1 篇合著论文
尚未生成