Jingwei Zhang

University of Freiburg

论文数

8

总引用数

707

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 707 次引用
Computer science8 · 707 次引用
Robot7 · 705 次引用
Reinforcement learning7 · 697 次引用
Human–computer interaction6 · 635 次引用
Mobile robot4 · 512 次引用
Engineering5 · 449 次引用
Task (project management)5 · 449 次引用
Robot learning3 · 326 次引用
Mobile robot navigation2 · 316 次引用
Feature (linguistics)2 · 316 次引用
Machine learning2 · 316 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
707
总引用数
88
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep reinforcement learning with successor features for navigation across similar environments
283 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Deep reinforcement learning with successor features for navigation across similar environments
    283 次引用 · 2017
  2. 2
    Socially compliant navigation through raw depth inputs with generative adversarial imitation learning
    186 次引用 · 2018
  3. 3
    VR-Goggles for Robots: Real-to-Sim Domain Adaptation for Visual Control
    107 次引用 · 2019
  4. 4
    A Survey of Deep Network Solutions for Learning Control in Robotics: From Reinforcement to Imitation
    70 次引用 · 2016
  5. 5
    Deep Reinforcement Learning with Successor Features for Navigation across Similar Environments
    33 次引用 · 2016
  6. 6
    VR-Goggles for Robots: Real-to-sim Domain Adaptation for Visual Control
    16 次引用 · 2018
  7. 7
    Perspectives on Deep Multimodel Robot Learning
    10 次引用 · 2019
  8. 8
    Offline Actor-Critic Reinforcement Learning Scales to Large Models
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WBWolfram Burgard7 篇合著论文JBJoschka Boedecker5 篇合著论文MLMing Liu4 篇合著论文LTLei Tai4 篇合著论文JTJost Tobias Springenberg3 篇合著论文YXYufeng Xiong2 篇合著论文OMOier Mees1 篇合著论文GLGabriel L. Oliveira1 篇合著论文NRNoha Radwan1 篇合著论文OGOliver Groth1 篇合著论文AVAbhinav Valada1 篇合著论文RHRoland Hafner1 篇合著论文MRMartin Riedmiller1 篇合著论文SKSteven Kapturowski1 篇合著论文YPYun Peng1 篇合著论文NHNicolas Heess1 篇合著论文AEAndreas Eitel1 篇合著论文TLThomas Lampe1 篇合著论文JVJohan Vertens1 篇合著论文AAAbbas Abdolmaleki1 篇合著论文
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