Jingsong Liang

National University of Singapore

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Aerospace engineering2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Rendezvous2 · 11 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用
Physics1 · 3 次引用
Diffusion1 · 3 次引用
Robot1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
IR<sup>2</sup>: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    IR<sup>2</sup>: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    HDPlanner: Advancing Autonomous Deployments in Unknown Environments Through Hierarchical Decision Networks
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    DARE: Diffusion Policy for Autonomous Robot Exploration
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    IR2: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GSGuillaume Sartoretti4 篇合著论文YCYuhong Cao3 篇合著论文YMYixiao Ma2 篇合著论文DMDerek Ming Siang Tan2 篇合著论文YCYi Cheng Chng2 篇合著论文YCYuhong Cao1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前