Jingkai Sun

Chinese Academy of Sciences, Hong Kong University of Science and Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

5

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 90 次引用
Artificial intelligence5 · 90 次引用
Robot3 · 65 次引用
Humanoid robot2 · 59 次引用
Human–computer interaction2 · 59 次引用
Computer vision2 · 35 次引用
Mobile robot1 · 31 次引用
Human–robot interaction1 · 31 次引用
Robot control1 · 31 次引用
Robot locomotion1 · 31 次引用
Plan (archaeology)1 · 28 次引用
Control (management)1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Hong Kong University of Science and Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
    28 次引用 · 2024
  3. 3
    An efficient Spatial–Temporal model based on gated linear units for trajectory prediction
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Fully Spiking Neural Network for Legged Robots
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    DTDNet: Dynamic Target Driven Network for pedestrian trajectory prediction
    4 次引用 · 2024

主要合作者

RXRenjing Xu3 篇合著论文QZQiang Zhang2 篇合著论文SLShaohua Liu2 篇合著论文YDYiqun Duan2 篇合著论文TMTianlu Mao2 篇合著论文XJXiaoyang Jiang2 篇合著论文JCJiahang Cao1 篇合著论文CCChong Chen1 篇合著论文JMJunxia Ma1 篇合著论文ZWZhao‐Qi Wang1 篇合著论文WZWeining Zhang1 篇合著论文PCPeter Cui1 篇合著论文YWYisu Wang1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文YGYijie Guo1 篇合著论文DYDavid Yan1 篇合著论文AZArthur Zhang1 篇合著论文GHGang Han1 篇合著论文YZYinglong Zhu1 篇合著论文PYPeng‐Fei Yao1 篇合著论文
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