Jingkai Cui

Chinese Academy of Sciences, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics

论文数

6

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer science6 · 44 次引用
Control theory (sociology)5 · 41 次引用
Control (management)5 · 41 次引用
Mathematics4 · 39 次引用
Trajectory3 · 37 次引用
Robot4 · 28 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Mathematical optimization2 · 23 次引用
Robot end effector2 · 22 次引用
Flexibility (engineering)1 · 20 次引用
Acceleration1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Nonconservative adaptive practical predefined‐time sliding mode tracking of uncertain robotic manipulators
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Randomness-Enhanced Grey Wolf Optimizer for Inverse Kinematics Solution of Redundant Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Trajectory tracking and obstacle avoidance of a redundant robotic manipulator based on the improved grey wolf optimizer
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Two-level variable impedance control for internal/External forces tracking of dual-arm manipulators under uncertainties
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Variable Admittance Control for Robotic Contact Force Tracking in Dynamic Environment Based on Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MZMingchao Zhu4 篇合著论文ZXZhenbang Xu3 篇合著论文YLYanhui Li3 篇合著论文YZYufei Zhou2 篇合著论文HSHuayang Sai2 篇合著论文MZMingchao ZHU1 篇合著论文LCLiheng Chen1 篇合著论文TLTianyu Liu1 篇合著论文YZYufei ZHOU1 篇合著论文TLTianyu Liu1 篇合著论文ZLZhongcan Li1 篇合著论文SHShunfeng HE1 篇合著论文YLYanhui Li1 篇合著论文TLTianyu Liu1 篇合著论文SGSiyuan Gao1 篇合著论文
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