S. Elnaggar

Zagazig University, Payame Noor University

论文数

5

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 97 次引用
Computer science5 · 97 次引用
Artificial intelligence5 · 97 次引用
Engineering4 · 94 次引用
Control engineering4 · 94 次引用
Algorithm3 · 89 次引用
Control (management)3 · 74 次引用
Manipulator (device)3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
PID controller3 · 69 次引用
Physics2 · 47 次引用
Particle swarm optimization2 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
97
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zagazig University, Payame Noor University

代表论文

  1. 1
    Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    Assessing the accuracy and efficiency of kinematic analysis tools for six-DOF industrial manipulators: The KUKA robot case study
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Verification of the Kinematic Analysis of the 6-DOF Stewart Platform Manipulator
    3 次引用 · 2017

主要合作者

KAKamal A. F. Moustafa3 篇合著论文KRKhaled R. Atia3 篇合著论文AMAyman M. M. Abdelhaleem3 篇合著论文MIMuhammad I. Azeez3 篇合著论文WSWaleed S. Abdalla1 篇合著论文IEI Elhadia1 篇合著论文AAAlaa A. Abdelrahman1 篇合著论文MSMohamed S. Elhadidy1 篇合著论文MAMohamed A. Ghazy1 篇合著论文MAMostafa A. Elhosseini1 篇合著论文
尚未生成