Ayman M. M. Abdelhaleem

Zagazig University

论文数

3

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 69 次引用
PID controller3 · 69 次引用
Computer science3 · 69 次引用
Engineering3 · 69 次引用
Control engineering3 · 69 次引用
Algorithm2 · 64 次引用
Control (management)2 · 49 次引用
Trajectory1 · 44 次引用
Artificial bee colony algorithm1 · 44 次引用
Manipulator (device)1 · 44 次引用
Physics1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
69
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Zagazig University

代表论文

  1. 1
    Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking
    5 次引用 · 2023

主要合作者

MIMuhammad I. Azeez3 篇合著论文KRKhaled R. Atia3 篇合著论文SES. Elnaggar3 篇合著论文KAKamal A. F. Moustafa3 篇合著论文
尚未生成