Jinge Wang

Chinese Academy of Sciences, Xihua University, Sichuan University, Peking University

论文数

7

总引用数

405

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 405 次引用
Artificial intelligence6 · 399 次引用
Robot5 · 396 次引用
Mobile robot3 · 351 次引用
Computer vision2 · 347 次引用
Monocular1 · 344 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 344 次引用
Convolutional neural network1 · 344 次引用
Object detection1 · 344 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 344 次引用
Robustness (evolution)1 · 344 次引用
Thread (computing)1 · 344 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
405
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment
344 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Xihua University, Sichuan University, Peking University

代表论文

  1. 1
    Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment
    344 次引用 · 2019
  2. 2
    Gait Planning and Stability Control of a Quadruped Robot
    43 次引用 · 2016
  3. 3
    Design and manufacture of the novel drum worm pair
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Study on Simulation for Humanoid Robot
    5 次引用 · 2008
  5. 5
    A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Soccer Robot Path Planning based on Arc-cotangent Optimization Algorithm
    2 次引用 · 2008
  7. 7
    The Simulation Analysis of Humanoid Robot Based on Dynamics and Kinematics
    2 次引用 · 2008

主要合作者

XDXingqiao Deng2 篇合著论文RZRong Zheng1 篇合著论文YHYupei Huang1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文LXLinhui Xiao1 篇合著论文XQXiaosong Qiu1 篇合著论文ZLZaixin Liu1 篇合著论文RTRu Tong1 篇合著论文ZWZhengxing Wu1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文HTHuijuan Tang1 篇合著论文JZJingzi Zhang1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文KZKedong Zhou1 篇合著论文ZXZhongfan Xiang1 篇合著论文WZWei-bin Zhu1 篇合著论文JLJunmin Li1 篇合著论文DCDi Chen1 篇合著论文XZXudong Zou1 篇合著论文
尚未生成