论文数
8
总引用数
126
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 126 次引用
Simulation6 · 121 次引用
Artificial intelligence6 · 110 次引用
Robot6 · 110 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Motion planning3 · 86 次引用
Engineering6 · 84 次引用
Terrain2 · 66 次引用
Control (management)2 · 66 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Kinematics3 · 42 次引用
Preferred walking speed2 · 42 次引用
主要成就
5
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time gait planning method for six-legged robots to optimize the performances of terrain adaptability and walking speed
38 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration
代表论文
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主要合作者
FGFeng Gao6 篇合著论文YTYuan Tian4 篇合著论文ZCZhijun Chen4 篇合著论文QSQiao Sun2 篇合著论文XCXianbao Chen2 篇合著论文FGFeng Gao2 篇合著论文SJShuiqing Jiang1 篇合著论文CQChenkun Qi1 篇合著论文FZFang Zhang1 篇合著论文KYKe Yin1 篇合著论文TXTao Xiao1 篇合著论文YJYang Jian-zhong1 篇合著论文YZYinan Zhao1 篇合著论文RLRenqiang Liu1 篇合著论文HZHao Zheng1 篇合著论文QZQingshan Zeng1 篇合著论文JSJing Sun1 篇合著论文
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