Jim Overholt

United States Army Combat Capabilities Development Command, United States Army, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 52 次引用
Robot5 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 52 次引用
Simulation3 · 45 次引用
Omnidirectional antenna4 · 45 次引用
Geography3 · 41 次引用
Telecommunications3 · 41 次引用
Computer vision3 · 41 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Terrain3 · 41 次引用
Antenna (radio)2 · 38 次引用
Odometry2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Development, and Mobility Evaluation of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain
33 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: United States Army Combat Capabilities Development Command, United States Army, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design, Development, and Mobility Evaluation of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain
    33 次引用 · 2014
  2. 2
    Evaluating autonomous ground‐robots
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    Design, Development, and Mobility Test of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Multi-Material Anisotropic Friction Wheels for Omnidirectional Ground Vehicles
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Performance analysis and odometry improvement of an omnidirectional mobile robot for outdoor terrain
    3 次引用 · 2011

主要合作者

GIGenya Ishigami4 篇合著论文GHGreg Hudas3 篇合著论文KIKarl Iagnemma2 篇合著论文EPElvine Pineda2 篇合著论文KIKarl Iagnemma2 篇合著论文MDMike Del Rose1 篇合著论文JBJon Bornstein1 篇合著论文AJAdam Jacoff1 篇合著论文USUdam Silva1 篇合著论文BKBob Kania1 篇合著论文AFAnthony Finn1 篇合著论文
尚未生成