Jifeng Guo

Harbin Institute of Technology

论文数

12

总引用数

366

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 366 次引用
Robot12 · 366 次引用
Artificial intelligence11 · 276 次引用
Mobile robot5 · 233 次引用
Engineering7 · 229 次引用
Control (management)3 · 127 次引用
Motion planning6 · 122 次引用
Mathematics5 · 114 次引用
Control engineering2 · 110 次引用
Aerospace engineering3 · 110 次引用
Computer security1 · 101 次引用
Human–computer interaction1 · 101 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
366
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Multi-Robot Formation Control With Obstacle Avoidance
101 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Multi-Robot Formation Control With Obstacle Avoidance
    101 次引用 · 2021
  2. 2
    In-orbit assembly mission for the Space Solar Power Station
    90 次引用 · 2016
  3. 3
    A Deep Q-network (DQN) Based Path Planning Method for Mobile Robots
    75 次引用 · 2018
  4. 4
    Three-Dimensional Vibration-Based Terrain Classification for Mobile Robots
    43 次引用 · 2019
  5. 5
    Real Time Robot Path Planning Method Based on Improved Artificial Potential Field Method
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    Deep MARL-Based Resilient Motion Planning for Decentralized Space Manipulator
    9 次引用 · 2024
  8. 8
    Sequence planning for human and robot cooperative assembly of large space truss structures
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Tightly coupled Visual Inertial Odometry based on Artificial Landmarks
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    A lightweight and scalable visual-inertial motion capture system using fiducial markers
    4 次引用 · 2019

主要合作者

CBChengchao Bai5 篇合著论文HZHongxing Zheng2 篇合著论文XZXinghua Zhang1 篇合著论文GHGuangzu He1 篇合著论文KZKaisong Zhang1 篇合著论文SZSiyu Zhou1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文CCChen Cheng1 篇合著论文YPYan Peng1 篇合著论文YXYingfu Xu1 篇合著论文YPYan Peng1 篇合著论文JSJunlin Song1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文SZShen Zhang1 篇合著论文ZCZhengAi Cheng1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文LZLu Zhou1 篇合著论文JZJiawei Zhang1 篇合著论文SGShuang Guo1 篇合著论文
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