Jianwei Peng

Chinese Academy of Sciences, Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing Haixi Institute

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 23 次引用
Robot5 · 23 次引用
Artificial intelligence5 · 23 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 19 次引用
Human–robot interaction3 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Robot control2 · 10 次引用
Human–computer interaction2 · 9 次引用
Psychology2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC-Based Human-Accompanying Control Strategy for Improving the Motion Coordination Between the Target Person and the Robot
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing Haixi Institute

代表论文

  1. 1
    MPC-Based Human-Accompanying Control Strategy for Improving the Motion Coordination Between the Target Person and the Robot
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    LQR-based control strategy for improving human–robot companionship and natural obstacle avoidance
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A Dual Closed-Loop Control Strategy for Human-Following Robots Respecting Social Space
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Leg Detection for Socially Assistive Robots: Differentiating Multiple Targets with 2D LiDAR
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Human-Robot Interaction Dynamics-Based Impedance Control Strategy for Enhancing Social Acceptance of Human-Following Robot
    3 次引用 · 2023

主要合作者

HDHoude Dai5 篇合著论文ZLZhelin Liao5 篇合著论文HYHanchen Yao5 篇合著论文ZSZefan Su3 篇合著论文YZYadan Zeng3 篇合著论文RZRan Zhao1 篇合著论文TCTim C. Lueth1 篇合著论文HYHui Yu1 篇合著论文ZWZengwei Wang1 篇合著论文
尚未生成