Jian Pan

Hubei University of Technology, Shenzhen University

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Algorithm3 · 46 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Path (computing)2 · 41 次引用
Motion planning2 · 41 次引用
Particle swarm optimization2 · 39 次引用
Control (management)5 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Engineering3 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new path planning method of mobile robot based on adaptive dynamic firefly algorithm
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Hubei University of Technology, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    A new path planning method of mobile robot based on adaptive dynamic firefly algorithm
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Velocity obstacle guided motion planning method in dynamic environments
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Impedance control for force tracking of a dual-arm cooperative robot based on particle swarm optimization
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    Nonlinear model predictive tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot using modified C/GMRES algorithm
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Admittance Control of Dual-arm Cooperative Platform
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Distributed Adaptive Control of Multiple Robots for Cooperative Load Transportation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

THTong Huang2 篇合著论文CPChujia Pan1 篇合著论文GXGuanghui Xu1 篇合著论文BXBowen Xiao1 篇合著论文XZXilin Zhao1 篇合著论文BFBo Fu1 篇合著论文SCShiyu Chen1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文QLQiang Lai1 篇合著论文STSicheng Tan1 篇合著论文WSWenbin Su1 篇合著论文KZKunwu Zhang1 篇合著论文YSYang Shi1 篇合著论文XRXi Ran1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文KCKaiwen Chen1 篇合著论文YPYuanyang Pei1 篇合著论文WLWanxin Liu1 篇合著论文PLPudong Liu1 篇合著论文
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