Ji-wung Choi

Hyundai Mobis (South Korea), University of California, Santa Cruz, Tampere University

论文数

7

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Motion planning6 · 116 次引用
Robot6 · 116 次引用
Mobile robot5 · 101 次引用
Path (computing)3 · 92 次引用
Trajectory4 · 75 次引用
Mathematics3 · 72 次引用
Algorithm3 · 72 次引用
Computer vision3 · 68 次引用
Mathematical optimization2 · 66 次引用
Any-angle path planning2 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
120
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Global Path Optimization for Articulated Steering Vehicles
51 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hyundai Mobis (South Korea), University of California, Santa Cruz, Tampere University

代表论文

  1. 1
    Constrained Global Path Optimization for Articulated Steering Vehicles
    51 次引用 · 2015
  2. 2
    Real-Time Obstacle-Avoiding Path Planning for Mobile Robots
    26 次引用 · 2010
  3. 3
    Obstacle avoiding real-time trajectory generation and control of omnidirectional vehicles
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Constrained path optimization with Bézier curve primitives
    15 次引用 · 2014
  5. 5
    A potential field and bug compound navigation algorithm for nonholonomic wheeled robots
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Control System Modeling and Design for a Mars Flyer, MACH-1 Competition
    4 次引用 · 2008
  7. 7
    Collision free real-time motion planning for omnidirectional vehicles
    2 次引用 · 2009

主要合作者

RERenwick E. Curry3 篇合著论文GEGabriel Elkaim2 篇合著论文KHKalevi Huhtala2 篇合著论文GHGabriel Hugh Elkaim2 篇合著论文DRDaniel R. Garalde1 篇合著论文MLMariano Lizarraga1 篇合著论文
尚未生成