Kenneth Renny Simba

Toyohashi University of Technology

论文数

4

总引用数

151

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory4 · 151 次引用
Computer vision4 · 151 次引用
Artificial intelligence4 · 151 次引用
Mobile robot4 · 151 次引用
Robot4 · 151 次引用
Mathematics4 · 151 次引用
Computer science4 · 151 次引用
Geometry3 · 137 次引用
Bézier curve3 · 137 次引用
Curvature3 · 137 次引用
Mathematical analysis3 · 137 次引用
Piecewise3 · 137 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
151
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time smooth trajectory generation for nonholonomic mobile robots using Bézier curves
103 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Toyohashi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time smooth trajectory generation for nonholonomic mobile robots using Bézier curves
    103 次引用 · 2016
  2. 2
    Real-time trajectory generation for mobile robots in a corridor-like space using Bézier curves
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    Vision-based smooth obstacle avoidance motion trajectory generation for autonomous mobile robots using Bézier curves
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    Real-time obstacle-avoidance motion planning for autonomous mobile robots
    14 次引用 · 2014

主要合作者

NUNaoki Uchiyama4 篇合著论文SSShigenori Sano3 篇合著论文MAMohammad Aldibaja1 篇合著论文SSS. Sano1 篇合著论文
尚未生成