论文数
8
总引用数
329
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 329 次引用
Artificial intelligence7 · 320 次引用
Robot5 · 273 次引用
Planner4 · 261 次引用
Mathematics5 · 228 次引用
Motion planning3 · 173 次引用
Trajectory3 · 162 次引用
Object (grammar)2 · 154 次引用
Action (physics)2 · 154 次引用
Mathematical optimization3 · 144 次引用
Space (punctuation)2 · 136 次引用
Configuration space2 · 136 次引用
主要成就
7
H 指数
8
论文
329
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rearrangement planning using object-centric and robot-centric action spaces
85 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Mellon University Africa, University of Pennsylvania
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Convergent Planning37 次引用 · 2016
- 6
- 7
- 8
主要合作者
SSSiddhartha S Srinivasa6 篇合著论文AMAaron M. Johnson2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文MCMichael C. Koval2 篇合著论文JAJoshua A. Haustein2 篇合著论文CMChristopher M. Dellin1 篇合著论文MLMaxim Likhachev1 篇合著论文ATAllison Thackston1 篇合著论文NSNancy S. Pollard1 篇合著论文MHMatthew Harding1 篇合著论文SCShushman Choudhury1 篇合著论文GLGilwoo Lee1 篇合著论文PVPrasanna Velagapudi1 篇合著论文MCMarco Cognetti1 篇合著论文DBDavid Butterworth1 篇合著论文
尚未生成