Jean‐Marc Lavest

Université Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

7

总引用数

525

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 525 次引用
Computer vision7 · 525 次引用
Artificial intelligence7 · 525 次引用
Robot6 · 498 次引用
Mobile robot4 · 473 次引用
Mobile robot navigation1 · 324 次引用
Robot control1 · 324 次引用
Motion planning1 · 324 次引用
Monocular vision1 · 324 次引用
Monocular1 · 324 次引用
Path (computing)1 · 324 次引用
Robustness (evolution)1 · 324 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
525
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation
324 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Université Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation
    324 次引用 · 2007
  2. 2
    Simplifying the kinematic calibration of parallel mechanisms using vision-based metrology
    106 次引用 · 2006
  3. 3
    Hand-eye calibration
    35 次引用 · 2002
  4. 4
    Calibration of a High-Accuracy 3-D Coordinate Measurement Sensor Based on Laser Beam and CMOS Camera
    27 次引用 · 2009
  5. 5
    Determination of the Pose of an Articulated Object From a Single Perspective View
    15 次引用 · 1993
  6. 6
    Precision Study of a Decoupled Four Degrees of Freedom Parallel Robot Including Manufacturing and Assembling Errors
    10 次引用 · 2007
  7. 7
    Simultaneous pose and velocity measurement by vision for high-speed robots
    8 次引用 · 2006

主要合作者

MDMichel Dhome4 篇合著论文NANicolas Andreff2 篇合著论文AYAdnan Yassine1 篇合著论文GGG. Gogu1 篇合著论文PRPierre Renaud1 篇合著论文SLSekou L. Remy1 篇合著论文JCJ. C. Fauroux1 篇合著论文PMPhilippe Martinet1 篇合著论文RRR. Rizk1 篇合著论文CLCarlos Luna Vázquez1 篇合著论文NDN. Daucher1 篇合著论文MLMaxime Lhuillier1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文OAOmar Ait-Aider1 篇合著论文AGAlfredo Gardel1 篇合著论文EREric Royer1 篇合著论文JLJosé Luis Lázaro Galilea1 篇合著论文
尚未生成