Jangho Bae

Korea University

论文数

5

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 116 次引用
Artificial intelligence5 · 116 次引用
Engineering5 · 116 次引用
Control theory (sociology)3 · 78 次引用
Control engineering3 · 78 次引用
Control (management)3 · 78 次引用
Mechanical engineering3 · 74 次引用
Robot3 · 65 次引用
Simulation3 · 65 次引用
Work (physics)2 · 59 次引用
Trajectory2 · 51 次引用
Excavator2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
116
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Admittance Control With Virtual Stiffness Guidance for Human–Robot Collaboration
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Variable Admittance Control With Virtual Stiffness Guidance for Human–Robot Collaboration
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    Contour control for leveling work with robotic excavator
    36 次引用 · 2013
  3. 3
    Ceiling work scenario based hardware design and control algorithm of supernumerary robotic limbs
    23 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimal path generation for excavator with neural networks based soil models
    15 次引用 · 2008
  5. 5
    Variable impedance control with stiffness for human-robot cooperation system
    5 次引用 · 2015

主要合作者

DHDaehie Hong5 篇合著论文HPHyungju Park1 篇合著论文CSChang Seop Lee1 篇合著论文SLSanghak Lee1 篇合著论文JHJaemyung Huh1 篇合著论文CSChangyeob Shin1 篇合著论文KKKyungnam Kim1 篇合著论文JKJonghyeon Ko1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前