论文数
5
总引用数
278
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot5 · 278 次引用
Artificial intelligence5 · 278 次引用
Computer science5 · 278 次引用
Mobile robot5 · 278 次引用
Motion planning2 · 215 次引用
Asymptotically optimal algorithm1 · 201 次引用
Robustness (evolution)1 · 201 次引用
Algorithm1 · 201 次引用
Mathematical optimization1 · 201 次引用
Mathematics1 · 201 次引用
Set (abstract data type)1 · 201 次引用
Engineering3 · 63 次引用
主要成就
5
H 指数
5
论文
278
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT*-Connect: Faster, asymptotically optimal motion planning
201 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology
代表论文
- 1
- 2Autonomous multi-story navigation for valet parking29 次引用 · 2016
- 3
- 4
- 5
主要合作者
TSThomas Schamm4 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner4 篇合著论文ARArne Roennau3 篇合著论文SKSebastian Klemm3 篇合著论文MGMing Gao2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文AKAlexander Kohs1 篇合著论文GHGeorg Heppner1 篇合著论文AMA. M. Hermann1 篇合著论文RKRalf Kohlhaas1 篇合著论文MEMarc Essinger1 篇合著论文MWMichael Weber1 篇合著论文FKFlorian Kuhnt1 篇合著论文MRMarc René Zofka1 篇合著论文
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