论文数
8
总引用数
89
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 89 次引用
Computer science8 · 89 次引用
Robot7 · 76 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Fuzzy logic4 · 53 次引用
Control engineering3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Fuzzy control system2 · 44 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Physics2 · 31 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
主要成就
5
H 指数
8
论文
89
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy sliding mode control for a robot manipulator
29 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: King's College School, Vaughn College of Aeronautics and Technology, King's College London, Cranfield University, Waterborne Environmental (United States)
代表论文
- 1Fuzzy sliding mode control for a robot manipulator29 次引用 · 2002
- 2
- 3Fuzzy PID tuning for robot manipulators15 次引用 · 2002
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
LSLakmal Seneviratne3 篇合著论文AJAbdulkader Joukhadar2 篇合著论文ASAya Souliman2 篇合著论文HAHamid Alturbeh2 篇合著论文KAKaspar Althoefer2 篇合著论文BBB.W. Bekit2 篇合著论文NANabil Aouf1 篇合著论文AAAdemayowa A. Ishola1 篇合著论文HIHamid Isakhani1 篇合著论文IYIkuo Yamamoto1 篇合著论文NINaohiro Inagawa1 篇合著论文WBW. Batty1 篇合著论文TNTomokazu Nakamura1 篇合著论文PKPavithra Kasula1 篇合著论文YZYahya Zweiri1 篇合著论文OKOdysseas Kechagias‐Stamatis1 篇合著论文TMTatsushi Matsuzaki1 篇合著论文
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