James F. Roberts

École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

7

总引用数

679

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 679 次引用
Computer science7 · 679 次引用
Robot7 · 679 次引用
Engineering6 · 609 次引用
Mobile robot4 · 591 次引用
Robotics2 · 481 次引用
Swarm behaviour2 · 456 次引用
Swarm robotics2 · 456 次引用
Control engineering2 · 414 次引用
Robustness (evolution)2 · 414 次引用
Homogeneous1 · 408 次引用
Flexibility (engineering)1 · 408 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
679
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarmanoid: A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
408 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Swarmanoid: A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
    408 次引用 · 2013
  2. 2
    2.5D infrared range and bearing system for collective robotics
    73 次引用 · 2009
  3. 3
    3-D relative positioning sensor for indoor flying robots
    70 次引用 · 2012
  4. 4
    Energy management for indoor hovering robots
    65 次引用 · 2008
  5. 5
    Indoor navigation with a swarm of flying robots
    48 次引用 · 2012
  6. 6
    Aerial collective systems
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Enabling Collective Operation of Indoor Flying Robots
    6 次引用 · 2011

主要合作者

DFDario Floreano6 篇合著论文JZJean‐Christophe Zufferey5 篇合著论文TSTimothy Stirling5 篇合著论文LMLuca Maria Gambardella1 篇合著论文RORehan O’Grady1 篇合著论文JGJérôme Guzzi1 篇合著论文SHSabine Hauert1 篇合著论文SLSeverin Leven1 篇合著论文MDMarco Dorigo1 篇合著论文AEAli Emre Turgut1 篇合著论文MMMarco Montes de1 篇合著论文DBDaniel Burnier1 篇合著论文ALAnders Lyhne Christensen1 篇合著论文ACAlexandre Campo1 篇合著论文TSThomas Stützle1 篇合著论文VTVito Trianni1 篇合著论文FDFrederick Ducatelle1 篇合著论文ADAntal Decugniere1 篇合著论文VLValentin Longchamp1 篇合著论文JMJ. M. Gonzáles1 篇合著论文
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