Timothy Stirling

École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

9

总引用数

836

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 836 次引用
Artificial intelligence9 · 836 次引用
Computer science9 · 836 次引用
Swarm robotics6 · 684 次引用
Swarm behaviour6 · 684 次引用
Mobile robot4 · 656 次引用
Engineering7 · 636 次引用
Robotics4 · 632 次引用
Robot control2 · 538 次引用
Simulation8 · 428 次引用
Real-time computing7 · 419 次引用
Homogeneous1 · 408 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
836
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarmanoid: A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
408 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Swarmanoid: A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
    408 次引用 · 2013
  2. 2
    ARGoS: A modular, multi-engine simulator for heterogeneous swarm robotics
    130 次引用 · 2011
  3. 3
    2.5D infrared range and bearing system for collective robotics
    73 次引用 · 2009
  4. 4
    3-D relative positioning sensor for indoor flying robots
    70 次引用 · 2012
  5. 5
    Energy-efficient indoor search by swarms of simulated flying robots without global information
    60 次引用 · 2010
  6. 6
    Indoor navigation with a swarm of flying robots
    48 次引用 · 2012
  7. 7
    Energy-Time Efficiency in Aerial Swarm Deployment
    21 次引用 · 2012
  8. 8
    Energy Efficient Swarm Deployment for Search in Unknown Environments
    17 次引用 · 2010
  9. 9
    Aerial collective systems
    9 次引用 · 2013

主要合作者

DFDario Floreano8 篇合著论文JFJames F. Roberts5 篇合著论文JZJean‐Christophe Zufferey4 篇合著论文VTVito Trianni2 篇合著论文MDMarco Dorigo2 篇合著论文GAGianni A. Di2 篇合著论文EFEliseo Ferrante2 篇合著论文MBManuele Brambilla2 篇合著论文ABArne Brutschy2 篇合著论文FDFrederick Ducatelle2 篇合著论文NMNithin Mathews2 篇合著论文LMLuca Maria Gambardella2 篇合著论文RORehan O’Grady2 篇合著论文CPCarlo Pinciroli2 篇合著论文GPGiovanni Pini2 篇合著论文SWSteffen Wischmann1 篇合著论文AEAli Emre Turgut1 篇合著论文SNStefano Nolfi1 篇合著论文TSThomas Stützle1 篇合著论文SLSeverin Leven1 篇合著论文
尚未生成