Jake J. Abbott

University of Utah, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Johns Hopkins University, ETH Zurich, Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

42

总引用数

2,913

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 2,874 次引用
Artificial intelligence35 · 2,824 次引用
Robot30 · 2,729 次引用
Engineering28 · 2,647 次引用
Physics19 · 1,782 次引用
Magnet12 · 1,594 次引用
Mechanical engineering9 · 1,193 次引用
Magnetic field7 · 1,147 次引用
Control theory (sociology)14 · 846 次引用
Simulation17 · 772 次引用
Robotics4 · 766 次引用
Control (management)13 · 762 次引用

主要成就

21
H 指数
42
论文
2,913
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
How Should Microrobots Swim?
666 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: University of Utah, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Johns Hopkins University, ETH Zurich, Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    How Should Microrobots Swim?
    666 次引用 · 2009
  2. 2
    Robotics in the Small, Part I: Microbotics
    349 次引用 · 2007
  3. 3
    Magnetic Methods in Robotics
    333 次引用 · 2019
  4. 4
    Haptic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Manipulation
    268 次引用 · 2007
  5. 5
    Five-degree-of-freedom manipulation of an untethered magnetic device in fluid using a single permanent magnet with application in stomach capsule endoscopy
    267 次引用 · 2015
  6. 6
    An Avian-Inspired Passive Mechanism for Quadrotor Perching
    162 次引用 · 2012
  7. 7
    Guiding Elastic Rods With a Robot-Manipulated Magnet for Medical Applications
    84 次引用 · 2016
  8. 8
    The Spherical-Actuator-Magnet Manipulator: A Permanent-Magnet Robotic End-Effector
    80 次引用 · 2017
  9. 9
    Avian-inspired passive perching mechanism for robotic rotorcraft
    63 次引用 · 2011
  10. 10
    Virtual fixture architectures for telemanipulation
    59 次引用 · 2004

主要合作者

AMAllison M. Okamura9 篇合著论文BJBradley J. Nelson8 篇合著论文RJRobert J. Webster4 篇合著论文KKKam K. Leang4 篇合著论文LNLan N. Pham4 篇合著论文PSPaul S. Bernstein3 篇合著论文TATaylor A. Isom3 篇合著论文JCJason C. Kallman3 篇合著论文MNManikantan Nambi3 篇合著论文JAJake A. Steiner3 篇合著论文CBChristos Bergeles3 篇合著论文NRNicholas R. Posselli3 篇合著论文JJJustin J. Bird3 篇合著论文MAMark A. Minor3 篇合著论文AWArthur W. Mahoney3 篇合著论文TLTrevor L. Bruns3 篇合著论文RORaymond Oung2 篇合著论文PMPanadda Marayong2 篇合著论文RJRaymond J. King2 篇合著论文AJAndrew J. Petruska2 篇合著论文
尚未生成