Jacopo Buzzi

Politecnico di Milano

论文数

6

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 134 次引用
Computer science6 · 134 次引用
Artificial intelligence6 · 134 次引用
Physics3 · 96 次引用
Actuator2 · 85 次引用
Magnet2 · 85 次引用
Mechanical engineering2 · 85 次引用
Simulation4 · 70 次引用
Control theory (sociology)3 · 60 次引用
Control (management)3 · 60 次引用
Torque2 · 56 次引用
Structural engineering3 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
134
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-Loop Control of Local Magnetic Actuation for Robotic Surgical Instruments
45 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Closed-Loop Control of Local Magnetic Actuation for Robotic Surgical Instruments
    45 次引用 · 2015
  2. 2
    Laparoscopic Tissue Retractor Based on Local Magnetic Actuation
    40 次引用 · 2014
  3. 3
    An Uncontrolled Manifold Analysis of Arm Joint Variability in Virtual Planar Position and Orientation Telemanipulation
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    On the Value of Estimating Human Arm Stiffness during Virtual Teleoperation with Robotic Manipulators
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Analysis of Joint and Hand Impedance During Teleoperation and Free-Hand Task Execution
    11 次引用 · 2017
  6. 6
    Biomimetic adaptive impedance control in physical Human Robot Interaction
    4 次引用 · 2018

主要合作者

EDElena De Momi5 篇合著论文NGNicolò Garbin2 篇合著论文PVPietro Valdastri2 篇合著论文CDChristian Di Natali2 篇合著论文GFGiancarlo Ferrigno2 篇合著论文MBMarco Beccani1 篇合著论文INIlana Nisky1 篇合著论文APAndrea Passoni1 篇合著论文CGCecilia Gatti1 篇合著论文JMJoost M. Jansma1 篇合著论文MMMaximiliano Mollura1 篇合著论文GMGiulio Mantoan1 篇合著论文
尚未生成