Jacob Reher

Georgia Institute of Technology, California Institute of Technology, Texas A&M University

论文数

7

总引用数

319

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 319 次引用
Engineering7 · 319 次引用
Artificial intelligence7 · 319 次引用
Robot6 · 296 次引用
Control engineering5 · 278 次引用
Control theory (sociology)5 · 249 次引用
Control (management)5 · 249 次引用
Gait5 · 187 次引用
Humanoid robot2 · 161 次引用
Controller (irrigation)4 · 135 次引用
Simulation4 · 132 次引用
Mobile robot2 · 121 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
319
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realizing dynamic and efficient bipedal locomotion on the humanoid robot DURUS
109 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, California Institute of Technology, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Realizing dynamic and efficient bipedal locomotion on the humanoid robot DURUS
    109 次引用 · 2016
  2. 2
    First steps toward translating robotic walking to prostheses: a nonlinear optimization based control approach
    55 次引用 · 2016
  3. 3
    Algorithmic Foundations of Realizing Multi-Contact Locomotion on the Humanoid Robot DURUS
    52 次引用 · 2020
  4. 4
    Multicontact Locomotion on Transfemoral Prostheses via Hybrid System Models and Optimization-Based Control
    50 次引用 · 2016
  5. 5
    Input to State Stabilizing Control Lyapunov Functions for Robust Bipedal Robotic Locomotion
    23 次引用 · 2018
  6. 6
    Realization of stair ascent and motion transitions on prostheses utilizing optimization-based control and intent recognition
    18 次引用 · 2015
  7. 7
    A hybrid systems and optimization-based control approach to realizing multi-contact locomotion on transfemoral prostheses
    12 次引用 · 2015

主要合作者

ADAaron D. Ames7 篇合著论文HZHuihua Zhao4 篇合著论文VPVictor Paredes4 篇合著论文JHJonathan Horn4 篇合著论文AHAyonga Hereid3 篇合著论文CHChristian Hubicki2 篇合著论文SKShishir Kolathaya2 篇合著论文ECEric Cousineau1 篇合著论文
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