Jaafar Ahmed Abdulsaheb

University of Baghdad

论文数

5

总引用数

147

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 147 次引用
Computer science5 · 147 次引用
Artificial intelligence5 · 147 次引用
Mobile robot3 · 126 次引用
Mathematics3 · 118 次引用
Mathematical optimization3 · 118 次引用
Motion planning3 · 118 次引用
Path (computing)3 · 118 次引用
Cuckoo search1 · 97 次引用
Genetic algorithm1 · 97 次引用
Machine learning1 · 97 次引用
Graph1 · 97 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
147
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Classical and Heuristic Approaches for Mobile Robot Path Planning: A Survey
97 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Baghdad

代表论文

  1. 1
    Classical and Heuristic Approaches for Mobile Robot Path Planning: A Survey
    97 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-Time SLAM Mobile Robot and Navigation Based on Cloud-Based Implementation
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Robot Path Planning in Unknown Environments with Multi-Objectives Using an Improved COOT Optimization Algorithm
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    A New Nonlinear Dynamic Speed Controller for a Differential Drive Mobile Robot
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-Objective Robot Path Planning Using an Improved Hunter Prey Optimization Algorithm
    9 次引用 · 2023

主要合作者

DJDheyaa Jasim Kadhim4 篇合著论文IAIbrahim A. Hameed1 篇合著论文NANashwa Ahmad Kamal1 篇合著论文ATAhmad Taher Azar1 篇合著论文LHLuay Hashem Abbud1 篇合著论文IKIbraheem Kasim Ibraheem1 篇合著论文AJAnwar Ja’afar Mohamad Jawad1 篇合著论文MMMohanad Mezher1 篇合著论文WRWameedh Riyadh Abdul‐Adheem1 篇合著论文
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