M. Murugan

SRM Institute of Science and Technology, Integrated Coastal and Marine Area Management Project Directorate

论文数

5

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 105 次引用
Robot control4 · 90 次引用
Robot4 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 90 次引用
Mobile robot navigation4 · 90 次引用
Mobile robot4 · 90 次引用
Engineering3 · 79 次引用
Geography2 · 74 次引用
Path (computing)3 · 67 次引用
Motion planning3 · 67 次引用
Real-time computing3 · 67 次引用
Systems engineering2 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review on indoor human aware autonomous mobile robot navigation through a dynamic environment survey of different path planning algorithm and methods
51 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: SRM Institute of Science and Technology, Integrated Coastal and Marine Area Management Project Directorate

代表论文

  1. 1
    A review on indoor human aware autonomous mobile robot navigation through a dynamic environment survey of different path planning algorithm and methods
    51 次引用 · 2015
  2. 2
    Modular Snake Robot with Mapping and Navigation: Urban Search and Rescue (USAR) Robot
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    A Review on Software Architecture Styles with Layered Robotic Software Architecture
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Socio-realistic optimal path planning for indoor real-time autonomous mobile robot navigation
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Socio-realistic optimal path planning for indoor realtime autonomous mobile robot navigation
    3 次引用 · 2019

主要合作者

BSB. Sheela Rani2 篇合著论文RSRahul Shivaji Pol2 篇合著论文PCPramod Chavan2 篇合著论文PCPratibha Chavan1 篇合著论文PPPallavi Phadatare1 篇合著论文EVE.V. Vikas Unnikkannan1 篇合著论文ASAbhinavkumar Singh1 篇合著论文RPRahul Pol1 篇合著论文
尚未生成