J. Sverdrup-Thygeson

Norwegian University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

141

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 141 次引用
Control engineering6 · 141 次引用
Computer science6 · 141 次引用
Artificial intelligence6 · 141 次引用
Underwater4 · 123 次引用
Kinematics5 · 113 次引用
Robot4 · 107 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用
Subsea3 · 95 次引用
Marine engineering3 · 95 次引用
Intervention AUV2 · 89 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
141
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Underwater Swimming Manipulator—A Bioinspired Solution for Subsea Operations
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    The Underwater Swimming Manipulator—A Bioinspired Solution for Subsea Operations
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    The underwater swimming manipulator - a bio-inspired AUV
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Trajectory Tracking for Underwater Swimming Manipulators using a Super Twisting Algorithm
    28 次引用 · 2018
  4. 4
    Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Combined kinematic and dynamic control of an underwater swimming manipulator
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Inverse Kinematic Control of a Free-Floating Underwater Manipulator Using the Generalized Jacobian Matrix
    3 次引用 · 2018

主要合作者

KYKristin Y. Pettersen6 篇合著论文JTJan Tommy Gravdahl5 篇合著论文EKEleni Kelasidi3 篇合著论文IGIda‐Louise G. Borlaug2 篇合著论文SMSigne Moe1 篇合著论文MAMorten Amundsen1 篇合著论文ALAntonio Lorı́a1 篇合著论文
尚未生成