J. Kaloust

University of Central Florida, Lockheed Martin (United States)

论文数

5

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Nonlinear system5 · 24 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Lyapunov function5 · 24 次引用
Control (management)5 · 24 次引用
Stability (learning theory)4 · 22 次引用
Robust control4 · 22 次引用
Bounding overwatch4 · 22 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Physics3 · 15 次引用
Robot4 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Attenuation of nonlinearly state-dependent uncertainties: robust control design and its application to robotic manipulators
11 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Central Florida, Lockheed Martin (United States)

代表论文

  1. 1
    Attenuation of nonlinearly state-dependent uncertainties: robust control design and its application to robotic manipulators
    11 次引用 · 1996
  2. 2
    Robust guaranteed cost control of uncertain nonlinear robotic system using mixed minimum time and quadratic performance index
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Nonlinear robust control design for robot manipulators with unmodeled actuator dynamics
    2 次引用 · 1995
  4. 4
    ROBUST GUARANTEED COST CONTROL OF UNCERTAIN NON‐LINEAR ROBOTIC SYSTEM USING MIXED MINIMUM TIME AND QUADRATIC PERFORMANCE INDEX
    2 次引用 · 1995
  5. 5
    A new learning control of robot manipulators in the presence of actuator dynamics
    2 次引用 · 2002

主要合作者

ZQZhihua Qu3 篇合著论文ZQZhihua Qu2 篇合著论文RWRoger W. Johnson1 篇合著论文CHC. Ham1 篇合著论文CHChan Ham1 篇合著论文
尚未生成