Ivan Stenius

KTH Royal Institute of Technology

论文数

6

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 120 次引用
Computer science6 · 120 次引用
Engineering6 · 120 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Underactuation2 · 61 次引用
Software engineering2 · 51 次引用
Systems engineering2 · 51 次引用
Agile software development2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Control engineering1 · 35 次引用
Model predictive control1 · 35 次引用
Control (management)1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
120
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear model predictive control for hydrobatics: Experiments with an underactuated AUV
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear model predictive control for hydrobatics: Experiments with an underactuated AUV
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    A System for Autonomous Seaweed Farm Inspection with an Underwater Robot
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    Hydrobatics: A Review of Trends, Challenges and Opportunities for Efficient and Agile Underactuated AUVs
    26 次引用 · 2018
  4. 4
    A Cyber-Physical System for Hydrobatic AUVs: System Integration and Field Demonstration
    25 次引用 · 2020
  5. 5
    Using Reinforcement Learning for Hydrobatic Maneuvering with Autonomous Underwater Vehicles
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Underwater Robot with Bioinspired Multimodal Locomotion Expands the Scope of Ocean Exploration
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SBSriharsha Bhat5 篇合著论文CLCarl Ljung2 篇合著论文JSJosefine Severholt2 篇合著论文JFJohn Folkesson2 篇合著论文ITIgnacio Torroba2 篇合著论文CIChristopher Iliffe Sprague2 篇合著论文ÖÖÖzer Özkahraman2 篇合著论文NBNils Bore2 篇合著论文LLLing Li1 篇合著论文YXYiping Xie1 篇合著论文PÖPetter Ögren1 篇合著论文MCMrudul Chellapurath1 篇合著论文CZCong Zheng1 篇合著论文FGFredrïk Gröndahl1 篇合著论文AAAnna Arnwald1 篇合著论文CPChariklia Panteli1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文GWG.J. Wozniak1 篇合著论文JTJean-Baptiste Thomas1 篇合著论文
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