Ismail Bensekrane

Centre National de la Recherche Scientifique, Polytech Lille

论文数

5

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 52 次引用
Computer science5 · 52 次引用
Engineering4 · 50 次引用
Mathematics4 · 49 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Energy consumption3 · 41 次引用
Function (biology)2 · 30 次引用
Bond graph3 · 28 次引用
Graph2 · 26 次引用
Mathematical optimization1 · 21 次引用
Energy (signal processing)1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal motion planning for minimizing energy consumption of wheeled mobile robots
21 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Polytech Lille

代表论文

  1. 1
    Optimal motion planning for minimizing energy consumption of wheeled mobile robots
    21 次引用 · 2017
  2. 2
    Power Consumption Modeling of Wheeled Mobile Robots With Multiple Driving Modes
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Functionability Analysis of Redundant Mechatronic Systems in Bond Graph Framework
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Curve-based Approach for Optimal Trajectory Planning with Optimal Energy Consumption: application to Wheeled Mobile Robots
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Bond Graph based Power Consumption Estimation of a Non-holonomic Wheeled Mobile Robot with Multiple Driving Modes
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RMRochdi Merzouki4 篇合著论文PKPushpendra Kumar3 篇合著论文MSManarshhjot Singh2 篇合著论文ISInderjeet Singh1 篇合著论文ATArmand Toguyéni1 篇合著论文OLOthman Lakhal1 篇合著论文FBFrédéric Biya Motto1 篇合著论文AMAchille Melingui1 篇合著论文RMRochdi Merzouki1 篇合著论文BCBlaise Conrard1 篇合著论文RDRoger Datouo1 篇合著论文BEBernard Essimbi Zobo1 篇合著论文
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