Iretiayo Akinola

Columbia University, Nvidia (United States), Robotics Research (United States), Theodore Roosevelt High School

论文数

21

总引用数

363

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 361 次引用
Artificial intelligence18 · 309 次引用
Robot12 · 212 次引用
Computer vision10 · 176 次引用
Engineering8 · 161 次引用
GRASP6 · 146 次引用
Human–computer interaction9 · 126 次引用
Image (mathematics)3 · 95 次引用
Reinforcement learning5 · 79 次引用
Mathematics5 · 76 次引用
Generative model2 · 63 次引用
Generative grammar2 · 63 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
363
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
54 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 72
🏛 所属机构: Columbia University, Nvidia (United States), Robotics Research (United States), Theodore Roosevelt High School

代表论文

  1. 1
    Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
    54 次引用 · 2022
  2. 2
    Generative Attention Learning: a “GenerAL” framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    IndustReal: Transferring Contact-Rich Assembly Tasks from Simulation to Reality
    42 次引用 · 2023
  4. 4
    Pixel-Attentive Policy Gradient for Multi-Fingered Grasping in Cluttered Scenes
    39 次引用 · 2019
  5. 5
    MAT: Multi-Fingered Adaptive Tactile Grasping via Deep Reinforcement\n Learning
    31 次引用 · 2019
  6. 6
    Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
    29 次引用 · 2022
  7. 7
    Model Predictive Control for Fluid Human-to-Robot Handovers
    17 次引用 · 2022
  8. 8
    TacSL: A Library for Visuotactile Sensor Simulation and Learning
    15 次引用 · 2025
  9. 9
    Task level hierarchical system for BCI-enabled shared autonomy
    14 次引用 · 2017
  10. 10
    Learning to summarize and answer questions about a virtual robot’s past actions
    12 次引用 · 2023

主要合作者

DFDieter Fox10 篇合著论文YNYashraj Narang8 篇合著论文AHAnkur Handa5 篇合著论文PKPeter K. Allen5 篇合著论文FRFábio Ramos4 篇合著论文BWBohan Wu4 篇合著论文JVJacob Varley3 篇合著论文MLMichelle Lu2 篇合著论文YGYunrong Guo2 篇合著论文PRPhilipp Reist2 篇合著论文MMMiles Macklin2 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文LWLukasz Wawrzyniak2 篇合著论文BTBingjie Tang2 篇合著论文GSGavriel State2 篇合著论文MÇMaya Çakmak2 篇合著论文BWBowen Wen2 篇合著论文AMAdam Moravanszky2 篇合著论文KSKier Storey2 篇合著论文
尚未生成