In-Hwan Choi

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea University

论文数

4

总引用数

76

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 76 次引用
Computer science4 · 76 次引用
Artificial intelligence4 · 76 次引用
Mobile robot4 · 76 次引用
Control (management)2 · 64 次引用
Robot control2 · 64 次引用
Human–computer interaction1 · 41 次引用
Architecture1 · 41 次引用
Artificial neural network1 · 41 次引用
Controller (irrigation)1 · 41 次引用
Action selection1 · 41 次引用
Perceptron1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
76
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing distributed control architecture for cooperative multi-agent system and its real-time application to soccer robot
41 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea University

代表论文

  1. 1
    Designing distributed control architecture for cooperative multi-agent system and its real-time application to soccer robot
    41 次引用 · 1997
  2. 2
    Sliding mode control of a nonholonomic wheeled mobile robot for trajectory tracking
    23 次引用 · 2002
  3. 3
    3D vision based local obstacle avoidance method for humanoid robot
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Obstacle Avoidance Method for Multi-Agent Robots Using IR Sensor and Image Information
    3 次引用 · 2012

主要合作者

MLMyo–Taeg Lim2 篇合著论文JKJong-Hwan Kim2 篇合著论文DLDo‐Young Lee2 篇合著论文YLYanfeng Lu1 篇合著论文JYJung–Min Yang1 篇合著论文YMYoung-Hak Mo1 篇合著论文TKTae‐Koo Kang1 篇合著论文MJMyung‐Jin Jung1 篇合著论文BJByung-Seung Jeon1 篇合著论文HSHyun-Sik Shim1 篇合著论文JPJung-Min Park1 篇合著论文HSHeung Soo Kim1 篇合著论文JKJin‐Oh Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前