Igor Shardyko

Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics

论文数

7

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 28 次引用
Robot6 · 26 次引用
Engineering6 · 26 次引用
Artificial intelligence6 · 26 次引用
Control engineering5 · 24 次引用
Physics3 · 17 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Torque2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Impedance control2 · 13 次引用
Simulation3 · 11 次引用
Control system1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-torque Control Implementation for 2 DoF Manipulator
10 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics

代表论文

  1. 1
    Force-torque Control Implementation for 2 DoF Manipulator
    10 次引用 · 2014
  2. 2
    Simulation of Manipulator as a Part of Space Robotic System Weightlessness Device
    4 次引用 · 2016
  3. 3
    Motion specification algorithms for both platform and arms of a mobile robot for planetary research
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Series Elastic Actuator Control Based on Active Damping Injection with Positive Torque Feedback
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Induced virtual environment for control of a manipulator designed for working with radioactive materials
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Means of Robotic Support for On-Orbit Servicing
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    Research of tipover detection and avoidance algorithms for mobile robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

VTVictor Titov5 篇合著论文IDIgor Dalyaev2 篇合著论文SISergei Isaenko1 篇合著论文СИС. И. Исаенко1 篇合著论文EKElena Kuznetcova1 篇合著论文IBIlia Belezyakov1 篇合著论文OSOleg Sochivko1 篇合著论文AVAndrey Vasiliev1 篇合著论文MSMaria Samorodova1 篇合著论文АВА. В. Лопота1 篇合著论文INIlias Nanyageev1 篇合著论文ASAlexey Sergeev1 篇合著论文
尚未生成