Igor Lebedev

St. Petersburg Institute for Informatics and Automation, Photochemistry Center

论文数

3

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Embedded system2 · 16 次引用
Task (project management)2 · 10 次引用
Group (periodic table)2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Motion planning2 · 10 次引用
Robotics2 · 10 次引用
Mobile robot1 · 9 次引用
Beacon1 · 9 次引用
Mobile robot navigation1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mathematical and Algorithmic Model for Local Navigation of Mobile Platform and UAV Using Radio Beacons
9 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: St. Petersburg Institute for Informatics and Automation, Photochemistry Center

代表论文

  1. 1
    Mathematical and Algorithmic Model for Local Navigation of Mobile Platform and UAV Using Radio Beacons
    9 次引用 · 2019
  2. 2
    Group movement of UAVs in environment with dynamic obstacles: a survey
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Analysis of «Leader – Followers» Algorithms in Problem of Trajectory Planning for a Group of Multi-rotor UAVs
    3 次引用 · 2021

主要合作者

RIRoman Iakovlev1 篇合著论文ADAlexander Denisov1 篇合著论文VIValeriia Izhboldina1 篇合著论文VLValeriia Lebedeva1 篇合著论文
尚未生成