Igor Kalevatykh

Centre National de la Recherche Scientifique, Group Image (Poland), Bauman Moscow State Technical University

论文数

8

总引用数

216

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 216 次引用
Computer science8 · 216 次引用
Robot6 · 209 次引用
Robotics4 · 129 次引用
Scalability3 · 125 次引用
Mathematics3 · 124 次引用
Task (project management)2 · 82 次引用
Object (grammar)2 · 80 次引用
Path (computing)2 · 80 次引用
Monte Carlo tree search2 · 80 次引用
Monte Carlo method2 · 80 次引用
Motion planning2 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
216
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement\n Planning
73 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Group Image (Poland), Bauman Moscow State Technical University

代表论文

  1. 1
    Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement\n Planning
    73 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
    45 次引用 · 2019
  3. 3
    Differentiable Simulation for Physical System Identification
    44 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation §
    37 次引用 · 2020
  5. 5
    Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement Planning
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Combining learned skills and reinforcement learning for robotic manipulations.
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Distance robotics learning using Hybrid Simulating Testbed
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ILIvan Laptev7 篇合著论文JŠJosef Šivic4 篇合著论文CSCordelia Schmid4 篇合著论文RSRobin Strudel4 篇合著论文APAlexander Pashevich4 篇合著论文JCJustin Carpentier3 篇合著论文SZSergey Zagoruyko2 篇合著论文YLYann Labbé2 篇合著论文MAMathieu Aubry2 篇合著论文SMSvyatoslav Moroshkin1 篇合著论文АГА. Г. Лесков1 篇合著论文VVV. V. Illarionov1 篇合著论文QLQuentin Le Lidec1 篇合著论文AZA.M. Zimin1 篇合著论文
尚未生成