Alexander Pashevich

Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut polytechnique de Grenoble, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

6

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 109 次引用
Artificial intelligence6 · 109 次引用
Robotics3 · 87 次引用
Robot3 · 87 次引用
Task (project management)2 · 82 次引用
Machine learning3 · 65 次引用
Reinforcement learning3 · 47 次引用
Synthetic data1 · 45 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 45 次引用
Scalability1 · 45 次引用
Transfer of learning1 · 45 次引用
Human–computer interaction1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut polytechnique de Grenoble, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation §
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Plane-extraction from depth-data using a Gaussian mixture regression model
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Combining learned skills and reinforcement learning for robotic manipulations.
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Modulated Policy Hierarchies
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ILIvan Laptev4 篇合著论文CSCordelia Schmid4 篇合著论文IKIgor Kalevatykh4 篇合著论文RSRobin Strudel4 篇合著论文JŠJosef Šivic2 篇合著论文RHRadu Horaud1 篇合著论文JDJames Davidson1 篇合著论文RMRichard Marriott1 篇合著论文DHDanijar Hafner1 篇合著论文RSRahul Sukthankar1 篇合著论文
尚未生成