Igor Boiko

Khalifa University of Science and Technology, SNC-Lavalin (Canada)

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Robot5 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Power (physics)2 · 18 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Relay2 · 16 次引用
Controller (irrigation)3 · 16 次引用
Mathematical analysis2 · 12 次引用
Amplitude2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autotuning of PID controller using the modified relay feedback test and optimization under uncertainty principle for robotic manipulators
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Khalifa University of Science and Technology, SNC-Lavalin (Canada)

代表论文

  1. 1
    Autotuning of PID controller using the modified relay feedback test and optimization under uncertainty principle for robotic manipulators
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Output Excitation via Continuous Sliding-Modes to Generate Periodic Motion in Underactuated Systems
    7 次引用 · 2006
  3. 3
    Output Excitation via Second-Order Sliding-Modes to Generate Periodic Motion for Underactuated Systems
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Fuzzy Ensembles of Reinforcement Learning Policies for Systems With Variable Parameters
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Learning to Navigate Through Reinforcement Across the Sim2Real Gap
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning to Navigate Through Reinforcement Across the Sim2Real Gap
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YZYahya Zweiri4 篇合著论文MCMohamad Chehadeh2 篇合著论文OAOussama Abdulhay2 篇合著论文LFLeonid Fridman2 篇合著论文LTLuis T. Aguilar2 篇合著论文RIRafael Iriarte2 篇合著论文RARana Azzam2 篇合著论文MBMohammed B. Mohiuddin1 篇合著论文AGAbdel Gafoor Haddad1 篇合著论文ARAhmed Rehan1 篇合著论文
尚未生成