I.T. Pietsch

Robert Bosch (Germany), Technische Universität Braunschweig, BSH Hausgeräte (Germany)

论文数

6

总引用数

105

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 105 次引用
Control engineering5 · 98 次引用
Engineering5 · 98 次引用
Process (computing)3 · 83 次引用
Control theory (sociology)4 · 72 次引用
Control (management)4 · 72 次引用
Kinematics2 · 57 次引用
Adaptive control2 · 56 次引用
Trajectory2 · 56 次引用
Automation1 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
How to Reach the Dynamic Limits of Parallel Robots? An Autonomous Control Approach
50 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany), Technische Universität Braunschweig, BSH Hausgeräte (Germany)

代表论文

  1. 1
    How to Reach the Dynamic Limits of Parallel Robots? An Autonomous Control Approach
    50 次引用 · 2005
  2. 2
    Passive-joint sensors for parallel robots
    26 次引用 · 2004
  3. 3
    Robust task-space control of hydraulic robots
    9 次引用 · 2004
  4. 4
    Detection and Avoidance of Singularities in Parallel Kinematic Machines
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Passive joint-sensor applications for parallel robots
    7 次引用 · 2005
  6. 6
    Time-Optimal Trajectory Planning for Adaptive Control of Plane Parallel Robots
    6 次引用 · 2003

主要合作者

CBC. Bier4 篇合著论文JHJürgen Hesselbach4 篇合著论文OBOliver Becker3 篇合著论文NPNicolae Plitea2 篇合著论文AWA. Wogersien2 篇合著论文JGJ. Güttler2 篇合著论文MKM. Krefft2 篇合著论文JHJ. Hesselbach2 篇合著论文JMJochen Maaß1 篇合著论文SBS. Büttgenbach1 篇合著论文FDFranz Dietrich1 篇合著论文SBS. Buttenbach1 篇合著论文ARAnnika Raatz1 篇合著论文
尚未生成