Hyun‐Sik Ahn

Kookmin University, Tongmyong University, Research Institute of Industrial Science and Technology

论文数

18

总引用数

324

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 324 次引用
Computer science18 · 324 次引用
Engineering7 · 267 次引用
Nonlinear system3 · 212 次引用
Control (management)3 · 212 次引用
Control theory (sociology)3 · 212 次引用
Control engineering3 · 203 次引用
Mathematics3 · 196 次引用
Interval (graph theory)2 · 192 次引用
Iterative learning control2 · 192 次引用
Tracking (education)2 · 192 次引用
Convergence (economics)1 · 152 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
324
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative learning control in feedback systems
152 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Kookmin University, Tongmyong University, Research Institute of Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Iterative learning control in feedback systems
    152 次引用 · 1995
  2. 2
    Iterative learning control for discrete-time nonlinear systems
    40 次引用 · 1994
  3. 3
    A precision robot system with modular actuators and MEMS micro gripper for micro system assembly
    31 次引用 · 2008
  4. 4
    Adaptive Approaches on the Sliding Mode Control of Robot Manipulators
    20 次引用 · 2001
  5. 5
    Natural-Language-Based Robot Action Control Using a Hierarchical Behavior Model
    13 次引用 · 2012
  6. 6
    A New Robotic 3D Inspection System of Automotive Screw Hole
    12 次引用 · 2008
  7. 7
    Deep Learning-Based 3D Instance and Semantic Segmentation: A Review
    10 次引用 · 2022
  8. 8
    Implementation of a ZigBee-based high performance sensor node for the robot environment platform
    8 次引用 · 2010
  9. 9
    A sentential cognitive system of robots for conversational human-robot interaction
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    A multimodal ubiquitous interface system using smart phone for human-robot interaction
    6 次引用 · 2011

主要合作者

CMChanwoo Moon5 篇合著论文TJTae‐Jeong Jang2 篇合著论文JKJae-Oh Kim2 篇合著论文SMSiddiqui Muhammad Yasir2 篇合著论文CCChong‐Ho Choi2 篇合著论文JKJae-O Kim2 篇合著论文KLKyung-Jung Lee2 篇合著论文GJGu‐Min Jeong2 篇合著论文MBMoon-Hong Baeg2 篇合著论文KSKitae Shin1 篇合著论文KKKee-Min Kim1 篇合著论文JPJoon‐Shik Park1 篇合著论文DKDohyun Kim1 篇合著论文SRSunny Rho1 篇合著论文GHGueon-Sang Han1 篇合著论文YPYong Phil Jeon1 篇合著论文DKDohyun Kim1 篇合著论文JPJae‐Han Park1 篇合著论文SBSeung‐Ho Baeg1 篇合著论文HKHyun-Bum Ko1 篇合著论文
尚未生成