Hyeonjun Park

Seoul National University, Korea Institute of Industrial Technology, Kyung Hee University

论文数

10

总引用数

403

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 403 次引用
Artificial intelligence10 · 403 次引用
Robot7 · 330 次引用
Simulation7 · 323 次引用
Physics5 · 314 次引用
Control theory (sociology)4 · 292 次引用
Torque2 · 262 次引用
Engineering4 · 228 次引用
Process (computing)3 · 226 次引用
Task (project management)3 · 226 次引用
Control (management)2 · 225 次引用
Control engineering1 · 197 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
403
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback
197 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Institute of Industrial Technology, Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback
    197 次引用 · 2017
  2. 2
    Compliant Peg-in-Hole Assembly Using Partial Spiral Force Trajectory With Tilted Peg Posture
    65 次引用 · 2020
  3. 3
    Peg-in-Hole Assembly With Dual-Arm Robot and Dexterous Robot Hands
    52 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms
    28 次引用 · 2017
  5. 5
    A study on improving sound quality of violin playing robot
    22 次引用 · 2015
  6. 6
    Dual arm peg-in-hole assembly with a programmed compliant system
    22 次引用 · 2014
  7. 7
    Dual-arm robot box taping with kinesthetic teaching
    7 次引用 · 2016
  8. 8
    Wrist and Grasping Forces Estimation using Electromyography for Robotic Prosthesis
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Optimal arrangement of base frame of a hydro-actuated dual-arm robot
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    A Novel Input Device for Robotic Prosthetic Hand: Design and Preliminary Results
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JBJi‐Hun Bae9 篇合著论文JPJae‐Han Park9 篇合著论文MBMoon-Hong Baeg6 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee6 篇合著论文JPJaeheung Park4 篇合著论文PKPeter Ki Kim3 篇合著论文YKYoung‐Jin Kim2 篇合著论文BLBumjoo Lee1 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee1 篇合著论文DLDong-Huk Lee1 篇合著论文GJGa-Ram Jang1 篇合著论文DKDonghan Kim1 篇合著论文MCMyoung‐Su Choi1 篇合著论文WJWonse Jo1 篇合著论文
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