Huibin Du

Shenyang Institute of Automation, Shijiazhuang Yiling Pharmaceutical (China), University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 48 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Kinematics3 · 39 次引用
Robot kinematics3 · 39 次引用
Inverse kinematics3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Mobile robot3 · 39 次引用
Manipulator (device)2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Shijiazhuang Yiling Pharmaceutical (China), University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Real-time optimized inverse kinematics of redundant robots under inequality constraints
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Data fusion of multiple kinect sensors for a rehabilitation system
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator
    3 次引用 · 2016

主要合作者

JHJianda Han3 篇合著论文GSGuoli Song3 篇合著论文YZYiwen Zhao3 篇合著论文XZXingang Zhao1 篇合著论文XLXiaoguang Li1 篇合著论文ZQZhiying Qin1 篇合著论文YLYingli Li1 篇合著论文SSShun Su1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文GYGuang Yang1 篇合著论文YZYuejing Zhao1 篇合著论文LZLinlin Zhang1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文
尚未生成