Hui Yin

South China University of Technology, Hunan University

论文数

8

总引用数

242

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 242 次引用
Computer science8 · 242 次引用
Artificial intelligence8 · 242 次引用
Control (management)8 · 242 次引用
Mathematics6 · 229 次引用
Mathematical optimization6 · 229 次引用
Bounded function5 · 193 次引用
Constraint (computer-aided design)6 · 166 次引用
Robot5 · 162 次引用
Robust control4 · 139 次引用
Holonomic3 · 106 次引用
Mobile robot3 · 106 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
242
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tackling mismatched uncertainty in robust constraint-following control of underactuated systems
61 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: South China University of Technology, Hunan University

代表论文

  1. 1
    Tackling mismatched uncertainty in robust constraint-following control of underactuated systems
    61 次引用 · 2020
  2. 2
    Nash-Game-Oriented Optimal Design in Controlling Fuzzy Dynamical Systems
    39 次引用 · 2018
  3. 3
    Stackelberg-Theoretic Approach for Performance Improvement in Fuzzy Systems
    37 次引用 · 2018
  4. 4
    Controlling an Underactuated Two-Wheeled Mobile Robot: A Constraint-Following Approach
    36 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive robust control for a soft robotic snake: A smooth-zone approach
    35 次引用 · 2019
  6. 6
    Controlling an uncertain mobile robot with prescribed performance
    21 次引用 · 2021
  7. 7
    Constraint-following servo control for an underactuated mobile robot under hard constraints
    9 次引用 · 2021
  8. 8
    Offline-to-Online Learning Enabled Robust Control for Uncertain Robotic Systems Pursuing Constraint-Following
    4 次引用 · 2024

主要合作者

YCYe‐Hwa Chen5 篇合著论文DYDejie Yu4 篇合著论文HLHui Lü3 篇合著论文JHJin Huang2 篇合著论文WSWen-Bin Shangguan2 篇合著论文DFDuo Fu2 篇合著论文RZRunze Zheng1 篇合著论文XJXingjian Jing1 篇合著论文XZXinglong Zhang1 篇合著论文JHJin Huang1 篇合著论文ZZZheshuo Zhang1 篇合著论文
尚未生成