Hsin‐Han Chiang

National Taiwan Normal University, Fu Jen Catholic University, National Taipei University of Technology

论文数

17

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 111 次引用
Robot16 · 108 次引用
Artificial intelligence16 · 108 次引用
Engineering11 · 56 次引用
Mobile robot7 · 39 次引用
Control (management)5 · 38 次引用
Control engineering5 · 38 次引用
Control theory (sociology)4 · 33 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Actuator3 · 31 次引用
Controller (irrigation)3 · 29 次引用
Robotic arm3 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
17
论文
111
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
EMG-based Control Scheme with SVM Classifier for Assistive Robot Arm
20 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: National Taiwan Normal University, Fu Jen Catholic University, National Taipei University of Technology

代表论文

  1. 1
    EMG-based Control Scheme with SVM Classifier for Assistive Robot Arm
    20 次引用 · 2018
  2. 2
    Development and Control of a Pneumatic-Actuator 3-DOF Translational Parallel Manipulator with Robot Vision
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of A Linear Delta Robot with Three Horizontal-Axial Pneumatic Actuators for 3-DOF Trajectory Tracking
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of robotic walking-aid system with mobility assistance and remote monitoring
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    A Robot Obstacle Avoidance Method Using Merged CNN Framework
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    FoodTemi: The AI-Oriented Catering Service Robot
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Autonomous Cross-Floor Navigation System for a ROS-Based Modular Service Robot
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Optimal Grasping Strategy for Robots With a Parallel Gripper Based on Feature Sensing of 3D Object Model
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Human-robot interactive assistance of a robotic walking support system in a home environment
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Shared Driving Assistance Design Considering Human Error Protection for Intelligent Electric Wheelchairs
    5 次引用 · 2023

主要合作者

WWWei‐Yen Wang5 篇合著论文CHChen‐Chien Hsu4 篇合著论文ZDZong‐Yue Deng3 篇合著论文HLHsiao-Chi Li3 篇合著论文ILI-Hsum Li3 篇合著论文LLLian-Wang Lee3 篇合著论文YCYi-Hsing Chien3 篇合著论文YCYen‐Lin Chen2 篇合著论文CLChun-Tse Lin2 篇合著论文TLTsu‐Tian Lee2 篇合著论文WYWan-Ting You2 篇合著论文LKLi-Wei Kang1 篇合著论文JYJiun-Kai You1 篇合著论文NCNai-Hsiang Chang1 篇合著论文YTYi‐Li Tseng1 篇合著论文YCYong-Cing Cheng1 篇合著论文HCHao-Jheng Ciou1 篇合著论文CWChi-Hong Wu1 篇合著论文LYLin Yang1 篇合著论文CHChuan-Fu Hung1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前