Hongwei Jing

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 56 次引用

Artificial intelligence7 · 55 次引用

Wearable computer3 · 40 次引用

Simulation3 · 40 次引用

Embedded system2 · 34 次引用

Robot2 · 34 次引用

Flexibility (engineering)2 · 25 次引用

Kinematics1 · 24 次引用

Inverse kinematics1 · 24 次引用

Inertia1 · 24 次引用

Engineering4 · 20 次引用

Human–computer interaction3 · 17 次引用

主要成就

4

H 指数

8

论文

56

总引用数

7

篇均引用

🏆 最高被引论文

RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms

24 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2024 (4 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

1
RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms
24 次引用 · 2022
2
Human Operation Augmentation through Wearable Robotic Limb Integrated with Mixed Reality Device
10 次引用 · 2023
3
Motion‐Compensation Control of Supernumerary Robotic Arms Subject to Human‐Induced Disturbances
8 次引用 · 2024
4
A Mouth and Tongue Interactive Device to Control Wearable Robotic Limbs in Tasks where Human Limbs Are Occupied
6 次引用 · 2024
5
Mechanism Characteristics Identification and Anti-Disturbance Control for Door-Opening Using Supernumerary Robotic Limbs
3 次引用 · 2024
6
Leader–follower: Human-centered intention-guided controller for novel SuperLimb with application to load-carrying scenarios
3 次引用 · 2024
7
Sensorless Safe Interaction Method for Novel Tendon-Driven SuperLimb Based on Dynamic Parameter Identification
1 次引用 · 2025
8
Shared Control of Supernumerary Robotic Limbs Using Mixed Realityand Mouth-and-Tongue Interfaces
1 次引用 · 2025

尚未生成