Hongqiang Zhao

State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing, Central South University

论文数

4

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 13 次引用
Robot4 · 13 次引用
Computer science4 · 13 次引用
Mobile robot4 · 13 次引用
Control (management)3 · 10 次引用
Control engineering3 · 10 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Sliding mode control2 · 8 次引用
Automotive engineering2 · 8 次引用
Simulation2 · 7 次引用
Angular velocity1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential Steering Control for 6 × 6 Wheel-drive Mobile Robot
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing, Central South University

代表论文

  1. 1
    Differential Steering Control for 6 × 6 Wheel-drive Mobile Robot
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Mobile Robot Path Planning Based on Improved Deep Reinforcement Learning Algorithm
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Coordinated Motion Control for a Six-wheel-drive Skid-steering Mobile Robot
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Energy Management for Medical Rescue Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YXYongkang Xu3 篇合著论文SESalih Ertug Ovur1 篇合著论文XZXuanyi Zhou1 篇合著论文CLChao Luo1 篇合著论文SWShoukun Wang1 篇合著论文ZCZhihua Chen1 篇合著论文BBhushan1 篇合著论文JZJin Zhang1 篇合著论文TXTing Xia1 篇合著论文JLJiehao Li1 篇合著论文
尚未生成